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El condado (en realidad señorío) de Villalobos abarcaba una porción escasa de pueblos de los que algunos subsisten aún, pero otros han desaparecido. Villalobos, Vega, Quintanilla del Molar, San Esteban del Molar, Palazuelo de los Conejos y Villanueva la Seca, Villasante.
El término de Villalobos, o sea el territorio bajo la jurisdición del corregidor o del teniente de Alcalde Mayor era idéntico al actual, y estaba formado también por los términos del poblado de Villalobos más otros despoblados que se le fueron añadiendo. Villalobos, Velilla, Santa Marta,
Velilla, que aún conserva su iglesia como ermita emblemática de Villalobos, y donde se guarda la patrona. Su nombre proviene del diminutivo de Villa (Villiela, Villilla, Velilla)
El territorio del condado constituye un valle natural, que desde antiguo había estado perfectamente delimitado, se llamó en principio Valle de Palazuelo, pasando después a llamarse Val de Villalobos, denominación que perdura incluso hasta el siglo XIX, y como se denominaban de segundo nombre todos los pueblos anteriores del Condado.
"El becerro de Presentaciones de la diócesis de León acusa la falta de un gran número de pueblos conocidos antes y señala la existencia de diversas ermitas en el área. Casi todas ellas son identificables con antiguos pueblos, algunos de los cuales se mencionan como tales todavía a principios del siglo XIII. en el arciprestazgo de Fuentes de Ropel, y cerca de Villalobos, las de Villa Sanct y Viliella.[folio 6r] "(PASCUAL MARTÍNEZ: La tierra de campos Occidental, pág.183)
"En la propia Villalobos se mencionan tenentes [del castillo] desde 1121. En 1221, Gil Manrique (nuestro personaje nº 10) hace pleito homenaje del castillo al rey de León"
(PASCUAL MARTÍNEZ: La tierra de campos Occidental, pág.189, quien cita a J. GONZÁLEZ, Alfonso IX, II, nº 415)
El 13 de marzo de 1356, En la relación de donaciones que Inés de la Cerda hace al convento de Santa Clara de Villalobos hay una que cita ..."tras el castiello nuevo..."
(ANGEL VACA LORENZO: "Documentación Medieval De Las Clarisas De Villalobos".Documento 24)
Queda mucho por investigar a este respecto, pero según el último documento parece que incluso hubo dos castillos, viejo y nuevo, y que el último estaba construido en 1350.
El pueblo estaba cercado por tapia de piedra y adobe, con puertas.