CAPRICHOS ingenierosJesús de la Peña Hernández
CAPRICHOS ingenieros
El presente artículo se publicó como ponencia al IV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica celebrado en Madrid durante el mes de diciembre de 1985 y auspiciado por la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid, dentro de su Universidad Politécnica.
El Congreso estaba organizado por la Asociación Española de Ingeniería Mecánica y el conjunto de ponencias se editó como un número extraordinario de la Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Pero el trabajo tiene su historia. En la primavera del año 85 estaba yo dando los últimos toques a mi libro que después titulé MÁQUINAS TRIDIMENSIONALES DE MEDIR POR COORDENADAS. PRINCIPIOS GEOMÉTRICOS Y CONSIDERACIONES PRÁCTICAS.
No recuerdo cómo, esta circunstancia llegó a conocimiento del Comité de Metrología de la Asociación Española para la Calidad que presidía un catedrático de la E.T.S.I.I. de Madrid. Este Comité me pidió que le hiciera una presentación de lo que me traía entre manos, y así se hizo.
Al terminar el pleno del Comité que recibió mi presentación, su presidente me pidió, muy interesado, un resumen del conjunto o una selección de lo que yo juzgara más significativo con vistas al Congreso de Mecánica que la Asociación Española de Ingeniería Mecánica iba a celebrar a finales de aquel mismo año.
Hasta aquí, la historia inmediata, pero falta la historia de la historia.
Venía yo observando en fábrica (Renault Vehículos Industriales) la infrautilización (por no decir desuso) a que estaba condenado un magnífico (grande y capaz) gramil tridimensional que en el taller de carrocerías había servido en su momento a nuestro gran diseñador carrocero Mario Gamarra, para dar vida a sus excelentes ejecuciones de cabinas para camiones.
Aquel tiempo había pasado ya y yo, como responsable de Ingeniería de Calidad, echaba en falta un instrumento adecuado para controlar metrológicamente no sólo las cabinas una vez fabricadas, sino los chasis de los camiones, así como todo tipo de piezas grandes en el ámbito de la chapa o de la calderería.
Es decir, el objeto de la transformación pretendida eran las piezas de chapa y de calderería, nunca las piezas mecanizadas. La resolución del gramil era de décimas y naturalmente esto no se iba a mejorar con unas regletas de captación optoelectrónica y con un ordenador: mecánicamente, el gramil no daba para más. Por otro lado su tamaño era el adecuado para recibir una gran cabina de camión.
Pero el gramil se transformó con todo lo preciso (incluidos, naturalmente, los programas de cálculo necesarios) para medir con la precisión requerida elementos tan variados como éstos: Una cabina, montada sobre su útil de ensamblaje para facilitar su giro y consiguiente acceso a todas sus caras; un chasis de camión de 12 metros de longitud al que se le hacía avanzar dentro del gramil a fin de ir midiéndolo por tramos sin perder la referencia de origen; piezas de chapa tan enrevesadas como puedan ser los conjuntos soldados de tubos de escape y silenciosos ...
Debo hacer una observación antes de empezar. Cuando se editó este trabajo no se disponía de los adecuados editores de ecuaciones. Como hoy dispongo de uno bueno he decidido rehacerlo todo para ofrecer una mejor presentación.
El cilindro y el plano son los dos elementos básicos en la mecánica práctica. Se describen tres clases de cilindros en función de su relación de subsistencia con otros elementos. Se resuelve el cilindro autónomo por iteraciones sucesivas después de mostrar cómo resulta inviable su tratamiento como cuádrica degenerada.
El plano se define por mínimos cuadrados y se estudia como frontera entre dos semiespacios en diversas variantes.
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