El C.D.E. Camarena nació por los años 1920-1923, siendo intermitente sus inicios, los primeros años jugando partidos amistosos con los pueblos de la comarca ( Valmojado, Huecas, Casarrubios, Fuensalida, etc) cuyos desplazamientos se realizaban en bicicleta, los jugadores después de una jornada de trabajo en el campo, cogían unas albarcas y un balón de trapo y calentaban por el camino.

Los campos de fútbol eran de los familiares de algunos jugadores, que para el día del partido lo acondicionaban. Se decía que el mejor campo de los alrededores era el de Fuensalida, porque cada cambio de estación del año, echaban tierra nueva, para probar los zapatos que se fabricaban en dicho municipio.

Ya por el año 1925, se creó una liga regulada por los políticos de la época, había mucha picaresca ya que a veces se dejaban ganar, para que el camino de vuelta fuera en una camioneta o incluso por un baño en una charca.

En los años 80, pasaron entrenadores por el primer equipo como, Victoriano, Tomas, Marcelo, que cuando podían también entrenaban a las categorías inferiores. La directiva en estos años estuvo ocupada por varios presidentes como fueron Victoriano, Bony, Manolo...

Algunos jugadores de esa época fueron Juan Pablo, Juan Vicente, Roli, Manolo, Cholo, Pato, Quique, Ángel, César, Chicha, Panadero y muchos mas.

Otros entrenadores del club han sido Tikio, Bigote, Pedro, Montero....

El campo de fútbol de Camarena ha estado en varios sitios, al oeste de la localidad, en el centro del pueblo, y actualmente se encuentra en la zona de "La Lina" (Norte), es de césped artificial y fue inagurado el día 14 de octubre de 2007, tiene unas dimensiones   (93 m x 63 m) aprox.

El mayor acontecimiento fue en el año 1991 cuando el club estuvo apunto de ascender, a falta de 2 jornadas, Navahermosa nos derrotó en casa (0-1) con lo que finalmente ascendierón (1º Yuncos y 2º Navahermosa).

El C.D.E. Camarena es un club compuesto por 52 socios. Actualmente el club, milita en la 2ª autonómica de la Federación Castellano Manchega de Fútbol, en el grupo VIII, dicho grupo esta compuesto por poblaciones de la comarca y algún otro pueblo más lejano como Talavera, Calera...

La plantilla esta compuesta por 24 jugadores, y 2 delegados.